作者 : 蕭永文 ( Raymond ) ，天大資產管理公司 投資總監，曾奪全港珠心算冠軍。 大學時期，「幸運地」遇上百年一遇的金融海嘯，因投資股票獲利12倍被報章訪問，另每年都能發掘倍升投資機會，成為專業投資者。
你真正了解無人駕駛嗎？（四）
如果無人駕駛產業值得看好的話，投資者可能會問：應該投資無人駕駛哪個板塊？一般而言，無人駕駛技術可以劃分為三個層次，感知、認知、車輛控制。車輛控制包括轉向、油門和制動三個執行器，感知層包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、導航設備，認知層包括決策和規劃。這三個層次技術或許蘊藏不少投資機遇。
給予「安全感」的激光雷達
感知層主要分為傳感器本身和識別算法兩部分，傳感器中，由攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達等方式組成，在不同距離、環境和作用上各有所長。激光雷達屬於高精密儀器，高性能激光雷達可以實現200米內範圍，精準度高達厘米級的3D場景掃描，作用是幫助自動駕駛系統實現預先規劃行駛路線，缺點是造價高昂而且量產困難，目前生產廠商集中在國外，包括美國Velodyne、Quanegy公司及德國Ibeo公司。除了激光雷達，近年毫米波雷達和超聲波雷達也漸被採用，最廣為人知的例子是特斯拉（TSLA.US）在其智能汽車中使用毫米波雷達加攝像頭，好處是成本較低，有三間輔助駕駛供應商巨頭，博世、Delphi和大陸集團都在這方面擁有成熟的技術和經驗。不過，現時路面上實行的還只是L2高級輔助駕駛系統，當步向L5完全無人駕駛的發展，單靠通過攝像頭和毫米波雷達實現自動駕駛功能的安全性，是遠比不上激光雷達的。
車載攝像頭在無人駕駛領域，發揮圖像和視頻識別的作用，確定車輛前方環境，是自動駕駛汽車的主要感知途徑。車載攝像頭主要分單目和雙目，雙目攝像頭運用視差原理，能夠在數據不足的情況下，偵測車輛前方環境，並獲得準確的距離數據，傳送給系統進行車輛控制。去年被英特爾 （INTC.US）以153億美元收購的以色列人工智慧公司Mobileye目前是擁有最領先電腦視覺技術的公司，有「無人車之眼」的稱號。
